雖然拉彎機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，但我們在工廠遇到的成型機(jī)，無論是單機(jī)還是自動(dòng)生產(chǎn)線，都是以下幾種主要的數(shù)控拉彎機(jī)結(jié)構(gòu)形式：

　　(1)就拉彎機(jī)的數(shù)量而言，通常采用單頭、雙頭和長頭，雙頭可以交錯(cuò)(即一頭，下一頭)，也可以是同步的(即兩個(gè)頭與上面相同)。在自動(dòng)生產(chǎn)線上使用單頭，如雙頭或多頭應(yīng)該是同步的，這是比較好的做法。

　　(2)從滾壓頭與模型分離的方式來看，拉彎機(jī)可以接近模型，俗稱"點(diǎn)頭式"。此時(shí)，滾壓頭使固定軸旋轉(zhuǎn)和往復(fù)擺動(dòng)，模型只使固定軸旋轉(zhuǎn)，這在單機(jī)中更為常見。此外，滾壓頭只能旋轉(zhuǎn)固定軸，該模型不僅可以使固定軸旋轉(zhuǎn)，而且還可以對滾動(dòng)頭進(jìn)行間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)生產(chǎn)線上的自動(dòng)、半自動(dòng)軋制機(jī)和成型機(jī)大多屬于這種形式。還有一種滾頭運(yùn)動(dòng)方式是直角坐標(biāo)式，大多用于深杯產(chǎn)品滾壓成型，鍋制品更適合。除固定軸旋轉(zhuǎn)外，在模型外圍有一個(gè)垂直向下運(yùn)動(dòng)和一個(gè)90°水平運(yùn)動(dòng)。

滾壓頭的往復(fù)擺動(dòng)一般由凸輪驅(qū)動(dòng)，而模型的間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是凸輪驅(qū)動(dòng)，另一種是活塞液壓驅(qū)動(dòng)。

　　(3)從滾頭是否發(fā)展為(或稱為扇形)運(yùn)動(dòng)的角度看，有搖頭，沒有搖頭，目前大多數(shù)常見的擺動(dòng)頭，基本上傾向于只有搖頭運(yùn)動(dòng)的正模軋制產(chǎn)品超過8英寸。WF由建祥瓷廠制造，A型彎曲機(jī)用搖頭移動(dòng)。

　　(4)從滾壓頭的旋轉(zhuǎn)方式看，主動(dòng)與從動(dòng)件有區(qū)別，一般來說，滾壓頭大多是主動(dòng)的，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)，便于調(diào)速和確定所需的速比；旋轉(zhuǎn)泥漿與滾頭接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾頭由摩擦力驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了功耗，但對于需要確定嚴(yán)格速比的產(chǎn)品，不宜采用這種形式，仍可應(yīng)用于較小的深產(chǎn)品。

　　(5) 從模型固定方法的角度看，目前該模型固定在主軸支撐模盤上有兩種方法：一種是用錐協(xié)調(diào)摩擦力固定，另一種是用 "真空吸模" 固定，前者簡單，不需要附加裝置，后者需要安裝真空系統(tǒng)和控制線，但模型固定穩(wěn)定，主軸轉(zhuǎn)速略有提高。

　　(6) 從喂模方法和鋼坯的角度看，有的是手動(dòng)的，有的是轉(zhuǎn)臺(tái)或往復(fù)式的，有的是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，以實(shí)現(xiàn)模料和坯料的自動(dòng)操作。

　　(7) 在現(xiàn)代拉彎機(jī)中，滾壓頭和主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一般都配有變速裝置，為了滿足調(diào)速的要求，只有少數(shù)特殊的拉彎機(jī)是單速的，有無級(jí)變速和分級(jí)變速兩種方式，無級(jí)傳動(dòng)通常通過皮帶傳動(dòng)無級(jí)變速器和直流電機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，寶塔輪帶傳動(dòng)是實(shí)現(xiàn)無級(jí)傳動(dòng)的常用方式。

　　(8) 從傳動(dòng)方法上看，拉彎機(jī)的傳動(dòng)裝置是機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速、直線運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，主要問題是部分零件的加工精度高，液壓元件的獲取困難等。